滚珠丝杆副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。这两种结构也是最常用的结构。这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结滚珠丝杆升降机的安装连接尺寸大，目前，滚珠丝杆副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。

    大家别小看这几个珠子，在滚珠升降机里就是最重要的组成部分了，可以说，有这个珠子这个升降机才有存在的价值，如果珠子掉落了那升降机就没什么作用了。很多人会说，那为什么即便是珠子掉了几颗升降机貌似还可以用呢？其实说可以用是不正确的，顶多算是还有反应而已，没有珠子的升降机就像是屏幕坏了的智能手机，即便是能开机也跟没用一样。